爬壁机器人助力装置转产

　　近日，广东石化公司80万吨/年全密度聚乙烯装置使用HPR-1018HA牌号种子料成功转产，生产茂金属聚乙烯产品5000吨。此次成功转产归功于爬壁机器人，它能够安全和高效地清理扩大段粉料，降低反应器结片和结块风险。

　　全密度聚乙烯装置转产前需要将反应器内的粉尘清除干净，否则会引起生产波动。因此，该公司化工二部联合机器人厂家共同研发了用于吹扫反应器的爬壁机器人。

　　“该机器人配有3个强力吹扫口和1个多角度摄像头，能直接观察反应器内粉尘堆积情况。通过底部强磁铁作用，它可直接吸附在器壁上，在反应器内自由移动，吹扫范围广、清洁程度高。”该公司化工二部工艺工程师王凯介绍说，应用爬壁机器人后，反应器扩大段仅用时3小时就吹扫干净，尤其是反应器穹顶部的粉尘被吹扫得“片甲不留”。

　　王凯介绍，首次使用爬壁机器人清理后出现两个显著变化，一是反应器穹顶无聚乙烯粉料的残留，对茂金属膜料质量有一定帮助，新生产的聚乙烯产品吹膜后晶点较以往开车初期显著减少;二是本次转产使用的是茂金属催化剂，该催化剂对反应器扩大段料位控制有极高的要求，这次清扫时未发现因片料脱落影响流化状态。这为全密度聚乙烯装置平稳开工投产和茂金属催化剂产品质量提供了保障。