防爆机器人充电对接装置获专利

中化新网讯 日前，天津大学温州研究院研发的“用于防爆移动机器人充电的主动精准对接装置”获国家发明专利授权，填补爆炸性气体环境下机器人自主充电的技术空白。

防爆环境下机器人的自主精准充电，一直是制约行业发展的技术瓶颈。该装置由充电桩控制柜、充电浮动接头和充电接头三大核心部分构成，融合了PLC控制、视觉定位技术与六自由度充电浮动接头结构，同时配备合规防爆壳体与低功率无线透传模块，有效解决了传统防爆充电设备自主性不足、对接精度低的问题。整个充电过程无需工作人员进入危险区域操作，可实现高危场景下机器人的高精度自主安全充电。目前该系列设备已实现产业化落地，投入实际工况开展作业。