上海石化智能巡检机器人投用

中化新网讯 4月13日，在上海石化炼油部6号炼油渣油加氢装置现场，公司首个正压智能防爆巡检机器人正式“上岗”。

该智能巡检机器人搭载防爆移动作业臂、激光测振模块、高清相机一体云台及多合一气体浓度检测传感器，可实时接收设备运行产生的振动、位移信号以及仪表参数，精准识别“跑冒滴漏”等异常情况。

借助红外热成像技术，该机器人能第一时间发现冒烟、异常温升等隐患，并实时监测硫化氢等有毒气体浓度。它采集的所有数据均可智能远传至后台诊断系统，一旦达到报警值即自动发出警报，实现全天候、高精度的监测与预警，提升现场巡检效能。此外，该机器人还能根据当天实时任务及重点区域进行任务指派，实现无人化、智能化的重点区域盯防。

目前，该智能巡检机器人与装置现场已普及的“小神探”巡检系统实现精准对接，形成“机器人重点盯防+全区域覆盖”的多层次巡检格局，既减轻了巡检人员的劳动强度，又提升了隐患发现的及时性、准确性。  

图为正在工作的智能巡检机器人。（郭昕阳 摄）