海油装备领域首套智能塔机系统投用

中化新网讯 2月10日，海洋石油工程股份有限公司（以下简称海油工程）发布消息，我国海洋油气装备制造领域首套智能塔式起重机（塔机）操控系统在海油工程天津智能制造基地投入使用。

据介绍，塔机主要用于施工期间物料的垂直与水平输送以及结构部件的安装，其作业空间大、起升高度高，是海洋油气装备制造阶段的重要设备。传统塔机作业需要操作人员攀爬到塔顶驾驶室进行操作，随着塔机主体高度增加，不仅爬塔时间增多，而且面临视觉偏差等一系列高空作业风险。

本次投用的智能塔机操控系统，由智能远程操控舱、塔式起重机主体、通讯传感装置等部分构成，系统集成5G通讯、毫米波雷达、动态避障等辅助模块，通过远程集中控制、全视角实景可视化与数据实时反馈，实现了传统塔机操控模式向智能化远程操控模式的转变，有效降低人工作业强度与安全风险；系统最大吊装吨位达12吨，操控延迟控制在40毫秒内，作业效率较传统模式提升约20%。

据海油工程天津智能制造基地吊装运输作业部副经理盛磊介绍，智能塔机操控系统的研发涉及机械工程、数据传输、传感定位等多学科交叉技术，对工程应用、数据交互、环境感知和路径规划等协同控制技术提出较高要求。项目团队历时两年，成功攻克了数据通信、视觉追踪、智能调度与风险预警等多项技术，软件与硬件实现100%国产化，为我国海洋工程装备智能化升级提供了可复制的解决方案。

下一步，海油工程将持续推动大型起重装备的智能化创新与场景拓展，加速实践“研发—验证—推广”机制，推动我国海洋油气制造领域起重装备从传统模式向智能化升级。

图为驾驶人员通过智能塔机操控系统进行远程吊装作业。（吕春燃 摄）