惠安公司建成国内首条应力释放罩制造黑灯产线

工房内没有员工，只见一台台工业机器人灵活地转动着机械臂娴熟地完成着各项任务；一辆辆AGV小车在工房内来回穿梭，精准有序地将物料送达到位……这是西安北方惠安化学工业有限公司近日建成的国内首条应力释放罩制造黑灯生产线的场景。

应力释放罩的生产是惠安公司某重点产品生产的工艺窄口，不仅手工作业多，劳动强度大，还需要频繁吊装作业，危险系数较高，而且工艺周期比较长。惠安公司项目团队历经两年努力，经历三次技术迭代，建成了应力释放罩制造黑灯生产线真料并达到144小时稳定运行，实现提前试车成功目标，标志着该公司在建设“黑灯工厂”、加快数智化转型发展过程中迈出了关键一步。该产线投用后，不仅单班作业人员由9人减至无人，还将产能提高了3倍。

据悉，由于生产线上所用的大部分设备都是非标加工设备，为了能让机器人操作的适配性和流畅性更强，他们对机械手部分进行了优化升级，加入了异常问题处置流程，机器人自动匹配和抓取工装进行预装配，通过力矩传感器实时检测，确保工装装配一致性，有效提高了应力释放罩质量，良品率由70%提升到98%，目前各项指标还在进一步优化中。

此外，他们还对AGV小车进行了多次改良升级，一方面不断优化AGV小车与远程控制的适配度，不断提升运行地图的精度；另一方面将原有的轮子更换为万向轮，并添加了升降设备，使得AGV小车不仅功能更多，远程控制也更加精准。