人形机器人十大趋势展望发布

中化新网讯 近日在京召开的2024世界机器人大会上，世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红代表主办方发布《人形机器人十大趋势展望》（简称《展望》），基于对当前技术、应用、生态的深度剖析与预测，从十大方向对人形机器人产业进行了前瞻性布局。

这十大趋势分别是：人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性。

《展望》预测，在人形机器人专属部组件与材料方面，高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器等核心零部件，将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统；人工智能技术将通过基于神经网络、图语法、进化算法等，根据场景和任务需求，自动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。未来，人形机器人运动智能将具备3类能力，包括复杂地形行走、双臂协同操作、“软补硬”技术，实现高水准的任务执行。另外，人形机器人多模态大模型有望通过融合语音、图像文本、传感信号、3D点云等多模态信息，提升其在复杂场景任务中的泛化能力。

《展望》认为，在工业领域，人形机器人将广泛参与危险作业生产环节，极大提高生产效率与安全性；在特种领域，它将成为极端环境下执行科研探索、抢险救灾、安防巡检等任务的重要力量。